GLOSARIO
MOVIMIENTO: El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto de referencia.
CINÉTICA: Es la rama de la ciencia que se ocupa de los movimientos, el tiempo y las fuerzas.
CINEMÁTICA: Es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo producen.
ESTRUCTURA: Combinación de cuerpos rígidos resistentes conectados para soportar cargas y no efectúan movimiento.
MECANISMO: Combinación de cuerpos rígidos articulados que poseen un movimiento relativo definido y se enfoca en la transmisión del movimiento.
MÁQUINA: Combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo, y cuyo propósito es transformar el movimiento”.
PIEZA O COMPONENTE: Cada una de las partes rígidas e indivisibles que conforman un mecanismo.
ESLABÓN O MIEMBRO: Un conjunto rígido de piezas unidas entre si de tal forma que actúan como un miembro y conecta a otros dos elementos con movimiento relativo entre ellos.
PARES CINEMÁTICOS-PC: Los eslabones se pueden unir de múltiples maneras: sobre una superficie, a lo largo de una línea o en un punto.
Las partes de dos eslabones que están en contacto con movimiento relativo entre ellos se denominan PARES.
CADENAS CINEMÁTICAS: Se nombran por el número de miembros y pares, así la cadena (n2,p2, n3, p3) se conforma por eslabón binario (n2), par binario (p2), eslabón terciario (n3) y par ternario (p3).
Se clasifican en: Cadenas Cerradas cuando todos y cada uno de los elementos se unen a los otros.
Cadenas Abiertas cuando hay un elemento que no está unido a otros.